Según la organización Interparlamentary Union (IPU) en la que participan parlamentos de todo el mundo. La relación entre legisladores y ciudadanos debe estar regulada por los siguientes principios:

• El Pueblo tiene el poder y por ello tiene la capacidad para decidir directamente o a través de sus representantes (electos en comicios libres, universales y equitativos), sobre los programas y políticas que habrán de seguirse.
• El poder en manos de los representantes ha sido dado para alcanzar los fines más importantes del Estado
• Ese poder debe rendir cuentas y ser sujeto de fiscalización por los propios ciudadanos.

De ahí que la IPU señale que en la relación de los parlamentos con los ciudadanos sean considerados los siguientes aspectos:

• Un buen parlamento se ajusta al ideal de un buen gobierno sí; es efectivo, honesto, equitativo, accesible, que rinde cuentas y es transparente en el ejercicio del poder.
• La democracia representativa es aquella que genera en los ciudadanos confianza en las instituciones y en el proceso constitucional y que ambas condiciones son respetadas por los legisladores.
• Un Parlamento verdaderamente legítimo, auténticamente representativo, se preocupa por acercar a los ciudadanos a las instituciones, por fortalecer los vínculos entre los legisladores y el pueblo.
• Los Parlamentos tienen la obligación de proveer a los ciudadanos de la información indispensable para que conozcan lo que trabajan y la manera en que lo hacen.
• Debido a las asimetrías de información entre los legisladores y los ciudadanos, estos deben sostener una comunicación constante con sus electores sobre las actividades que realizan.
• El Parlamento debe tomar en cuenta el rol protagónico que juegan los medios de comunicación y aprovecharlos para mejorar el vínculo legisladores ciudadanos.
• Es indispensable reconocer el significativo rol que han adquirido los grupos y las organizaciones dentro de la democracia, en especial porque reorientan la idea de la diversidad cultural y los temas económicos.
• Es indispensable que el Parlamento, los candidatos y los electores cuenten con condiciones para poder llevar adelante su trabajo e interacción bajo un contexto libre de violencia o presión.
• La confianza entre los ciudadanos y los parlamentarios es la base de la colaboración mutua.

La Unión Interparlamentaria (UIP) es la organización mundial de los Parlamentos de Estados soberanos.

Creada en 1889 por iniciativa de dos parlamentarios y pacifistas, William Randal Cremer (Reino Unido) y Frédéric Passy (Francia), la Unión Interparlamentaria fue el primer foro permanente para la realización de negociaciones multilaterales políticas. Al promover las nociones de paz y arbitraje internacional, la UIP proporcionó los orígenes de la forma actual de cooperación multilateral institucionalizada y defendió el establecimiento de las correspondientes instituciones en el ámbito intergubernamental, lo que en definitiva llegó a ser las Naciones Unidas. En 1996, la UIP estableció un Acuerdo de cooperación con las Naciones Unidas para fortalecer las relaciones entre las dos organizaciones mundiales.

La UIP se ha transformado de una asociación de parlamentarios en la única organización mundial de parlamentos. Es el centro del diálogo y la diplomacia parlamentaria entre legisladores del mundo, constituyendo un observatorio único de las opiniones políticas y de su evolución en todo el mundo.

Como centro de la concertación interparlamentaria universal, la Unión trabaja a favor de la paz y de la cooperación entre los pueblos y por la consolidación de las instituciones representativas.

Con tal fin:

• favorece los contactos, la coordinación y el intercambio de experiencias entre los Parlamentos y los parlamentarios de todos los países;
• examina cuestiones de interés internacional y se pronuncia respecto de ellas a fin de suscitar la acción de los Parlamentos y de sus miembros;
• contribuye a la defensa y la promoción de los derechos humanos, que tienen un alcance universal y cuyo respeto es un factor esencial de la democracia parlamentaria y del desarrollo;
• contribuye a un mejor conocimiento del funcionamiento de las instituciones representativas y a reforzar y desarrollar sus medios de acción.

La UIP fortalece la institución parlamentaria y trata de las principales cuestiones que interesan a la comunidad internacional y para las cuales pueden presentarse propuestas o soluciones por medio de la cooperación y la diplomacia parlamentarias: democracia y derechos humanos, igualdad entre hombres y mujeres, desarrollo sostenible en todas sus dimensiones y seguridad internacional.

La Unión lleva a cabo una actividad multifacética para la defensa y la promoción de los derechos humanos:

• La UIP debate de una amplia gama de temas relativos a los derechos humanos efectúa recomendaciones en sus conferencias estatutarias y reuniones especializadas.
• La UIP publica un “Directorio Mundial de Instancias Parlamentarias para los Derechos Humanos”
• La UIP ha establecido su propio mecanismo para ocuparse de los casos individuales de parlamentarios cuyos derechos han sido violados: el “Comité de Derechos Humanos de los Parlamentarios”, procedimiento que ayuda a los miembros de parlamentos que han sido sometidos a violaciones de sus derechos humanos en el curso del ejercicio de su mandato.

La Unión trabaja en estrecha colaboración con la Organización de las Naciones Unidas, cuyos objetivos comparte, y apoya sus esfuerzos. Coopera también con las organizaciones interparlamentarias regionales y con las organizaciones internacionales intergubernamentales y no gubernamentales que se inspiren en los mismos ideales.

Actualmente, 142 Parlamentos nacionales son miembros de la UIP. Cinco asambleas parlamentarias internacionales son Miembros Asociados: Parlamento Andino, Parlamento Centroamericano, Parlamento Europeo, Parlamento Latinoamericano, Asamblea Parlamentaria del Consejo de Europa.